Dans ce qui suit sont exposées et comparées trois expériences visant la conception, la réalisation et l'animation d'une opération de médiation des sciences et de la société. Désignée par « théâtre de science-friction », elle implique des enseignant·es et des chercheurs, des auditeur·rices du Conservatoire national des arts et métier à Paris, des professionnel·les du spectacle vivant et des publics. Dispositif de formation mais aussi d'éducation par la culture, il a pour ambition d'initier à l'analyse de la complexité des rapports entre sciences, technosciences et société (STS) en faisant se confronter sur scène les sciences, les technosciences et les questions socialement vives auxquelles elles invitent.